美日韩防长3日在新加坡出席第十七届亚洲安全会议暨香格里拉对话会期间举行三方会谈。美国防长马蒂斯在会谈前强调，在朝鲜实现完全弃核前，将继续维持联合国安理会对朝制裁决议，只有朝鲜采取可验证、不可逆的弃核措施，才能缓解对朝制裁。由于此番言论与朝鲜“分阶段、行动对行动方式”的弃核主张正面冲突，有分析认为，马蒂斯罕见地在朝美两国围绕首脑会谈在多地同时展开磋商之时进行表态，似乎说明双方的协商进程并不顺利。
据路透社3日报道，马蒂斯当天表示，美国同朝鲜就弃核达成协议的进程不会一帆风顺。美国将继续执行联合国安理会的全部涉朝制裁决议。“只有完全确认朝鲜废除所有核武器，达到无核化目标后，才会停止对朝鲜施压”。 韩媒分析认为，马蒂斯上述言论意在强调美国政府立场，即只有朝鲜采取有效、有诚意的无核化措施，美方才能提供缓解对朝制裁等补偿。尽管被认为表态强硬，但美日韩防长3日在三方会谈后共同发布的联合新闻稿中依然表示，希望朝美首脑会谈能为韩半岛安全稳定和解决人道主义问题等贡献力量，朝鲜如能完全遵守国际义务，朝鲜的安全与繁荣将有大幅增进。此前一天，美韩防长还商定，两国国防部门将不积极宣传双方在半岛展开的联合军演，为朝美首脑会谈营造友好条件。
不过朝鲜劳动党中央机关报《劳动新闻》3日刊登署名文章谴责称，韩方参加环太平洋军事演习和进行“乙支自由卫士”韩美军演与《板门店共同宣言》精神背道而驰。文章指出，环太平洋军事演习是带有侵略性质的战争演习，目的是对朝鲜等国家形成包围网。当前，朝韩面临着共同携手认真落实《板门店宣言》、缓和朝鲜半岛军事紧张状态并实现和平的重大任务。对话与对决、和平与战争演习绝不能共存。韩联社3日分析认为，在美朝关系持续改善、韩朝正持续履行《板门店共同宣言》的大背景下，朝鲜媒体再次抨击韩美联合军演，实际上是要显示自己在该问题上不会退让的姿态。
另据韩联社3日报道，朝美两国当天在板门店举行第四次工作磋商，讨论定于12日举行的朝美首脑会谈的主要议题。报道称，鉴于美国总统特朗普会见朝鲜劳动党中央委员会副委员长兼统一战线部部长金英哲时提到，或于“特金会”时宣布结束朝鲜半岛战争状态，预计双方当天可能就相关事宜开展讨论。
与此同时，朝鲜代表团赴新加坡参会的费用问题也引起美媒关注。美国《华盛顿邮报》2日援引知情人士的消息称，目前尚未确定朝方的酒店住宿费用将由谁来承担。据称朝方可能下榻的五星级富丽敦酒店，总统套房每晚要价超过6000美元。消息人士称，美国愿意支付这笔费用，但正考虑要求东道国新加坡埋单。原因是美国支付相关费用与美国财政部的对朝制裁相抵触，而愿意为朝鲜支付账单的表态也有可能被朝方视作一种侮辱。新加坡国防部长黄永宏2日在被问到相关问题时表示，新加坡愿意承担本次峰会的费用，为峰会做出“小小贡献”，但未做具体说明。